Para os meses de julho e agosto, a Câmara Municipal de Lagos programou vários Passeios com História – “À Descoberta do Património Histórico-Cultural de Lagos”, que têm lugar todas as Quintas-Feiras, de manhã e à noite (às 9h30 e 22h00).
São visitas guiadas, pedestres ou em comboio turístico, por alguns monumentos e arte pública da cidade, com algumas paragens para que os participantes possam desfrutar das vistas panorâmicas.
De manhã, as visitas são pedestres e aos Baluartes visitáveis de Lagos, enquanto que às 22h00 são em comboio turístico, por alguns monumentos e arte pública da cidade (o ponto de encontro é às 21h30 na Esplanada do Infante).
Os passeios são gratuitos, ainda que seja necessária inscrição prévia (nº limitado de participantes) no Posto de Turismo, situado na Praça Gil Eanes.
