Conforme explica o Município de Portimão numa nota enviada ao Algarve Primeiro, a gruta foi descoberta no início de 2016, durante o trabalho de construção da nova ETAR de Portimão, no sítio da Companheira, quando foi localizada uma nova cavidade com vestígios arqueológicos.
Apesar de atualmente não ser possível visitar o interior da gruta, esta compõe-se por duas câmaras horizontais pequenas e vários corredores, num comprimento estimado de cerca de 10 metros, um dos quais sendo possível aceder a partir da Estrada Nacional 125.
Após a sua descoberta, a Gruta da Companheira foi intervencionada pelos investigadores João Cascalheira e Nuno Bicho, da Universidade do Algarve, tendo sido possível escavar depósitos com materiais arqueológicos atribuídos ao Paleolítico Médio, datado de há mais de 45 mil anos.
Decorre atualmente no local o projeto Finisterra - Trajetórias populacionais e dinâmicas culturais dos últimos neandertais no extremo oeste Europeu, dirigido por João Cascalheira e financiado pelo European Research Council, com o apoio logístico da Câmara Municipal de Portimão.
Segundo a mesma fonte, os trabalhos arqueológicos que decorrem na zona da entrada original da gruta atingiram mais de 4 metros de profundidade e permitiram identificar uma ligação com as galerias já conhecidas, revelando a presença de ocupações neandertais no sítio e identificando todo um conjunto novo de galerias, onde também foram identificados materiais arqueológicos e paleontológicos de grande relevância.
Ainda que se trate de dados preliminares, foi possível a identificação de várias ferramentas em pedra que serão, muito provavelmente, neandertais, e também muitos restos de animais, entre os quais o veado, o cavalo, o auroque ou a tartaruga.
Abertas a um máximo de 20 pessoas, as inscrições para esta atividade, a efetuar junto à entrada da gruta, devem ser feitas até 29 de setembro em https://tinyurl.com/DiaAberto04outubro, estando a concentração agendada para as 10h00 do dia 4 de outubro no parque de estacionamento da ETAR da Companheira, recomendando-se aos participantes que usem vestuário e calçado apropriados.
Considerando o elevado interesse por esta temática, o Museu de Portimão irá organizar uma segunda sessão do dia aberto na Gruta da Companheira, para 25 de outubro que possibilitará aos participantes conhecer vestígios de ocupações do Paleolítico Médio, recolhidos na sequência das escavações arqueológicas em curso.